Model Terios sa začal vyrábať ako nástupca modelu Feroza v roku 1997. Aktuálne sa vyrába vo svojej druhej generácii.
1.Generácia (1997-2005)
Edit

1.generácia Teriosu
Prvá generácia Teriosu priniesla dizajn podobný zastaralej Feroze, pričom tento dizajn pretrval do roku 2000, kedy Terios dostal malý facelift.
2.Generácia (2005-súčasnosť)
Edit

2.generácia Teriosu
V roku 2005 prišla druhá generácia Teriosu, zbrusu nová, jej vzhľad vydržal do roku 2009, kedy zase dostal Terios facelift.